Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun e Ikki sono alcuni degli orfani adottati da Matsumasa Kido e dalla sua fondazione Kido. Crescono e vengono allenati sin dall’infanzia presso la sede della fondazione per poi essere inviati presso il luogo di addestramento per diventare Cavaliere. Ma a che scopo? Quello di poter diventare uno dei Santi protettori della Dea Athena, che in questa epoca si è incarnata nella piccola Saori.