"Impeesa" è il soprannome con cui gli zulù africani chiamavano Robert Baden Powell, il fondatore dello scautismo. "Impeesa" non è una biografia ma un libro di avventure. L'azione si svolge nel giugno 1914, ma vengono raccontati con la tecnica del flash-back alcuni episodi della vita di BP tra il 1880 e il 1900, quando Baden Powell era ancora un militare di carriera. La pubblicazione del volume è inserita nel programma delle manifestazioni del Cngei (Corpo nazionale giovani esploratori ed esploratrici italiani) per il Centenario dello scautismo.