Un ragazzo giapponese di nome Seiya si sta allenando da anni in Grecia per potere riuscire a vincere in un torneo una corazza sacra conosciuta con il nome di "Cloth", il che farà di lui uno degli ottantotto sacri guerrieri della dea Atena (denominati "Saint"). Utilizzando il risveglio della sua personale e soprannaturale energia interiore chiamata "Cosmo" Seiya arriva a sconfiggere nella finale del torneo il suo avversario Cassios all'interno dell'arena del Santuario, conquistando in tal modo il Bronze Cloth di Pegasus, il quale gli viene affidato dal Gran Sacerdote (il rappresentante in terra di Atena) in persona, divenendo così ufficialmente un Bronze Saint. Tuttavia Seiya e la sua maestra Marin vengono attaccati dalla Silver Saint Shaina la notte seguente, poiché ella non vuole lasciare la sacra corazza in mano al ragazzo. Indossando per la prima volta il Cloth di Pegasus Seiya riesce a sconfiggere dopo un duro duello Shaina, per poi ritornare alla sua patria, il Giappone. Qui egli cerca di ritrovare la sorella maggiore scomparsa, da cui era stato separato anni prima da un ricchissimo uomo, ormai deceduto: Mitsumasa Kido. La nipote del ricco finanziere, Saori, gli propone di prendere parte alle "Galaxian Wars" (un torneo da lei organizzato a Tokyo contro altri nove Bronze Saint e trasmesso in mondovisione) con la promessa che in caso di vittoria potrà riunirsi alla sorella perduta. Nel primo incontro Seiya, dopo un inizio alquanto difficoltoso, riesce a battere Geki di Bear dopo avergli rotto le braccia.