Le vicende storiche narrate nell'albo sono incentrate sulle campagne orientali di Traiano che prendono il via con le guerre di Roma contro il popolo dei Parti, avviate nel 113 d.C. e che vedranno, alla fine delle vittoriose campagne militari, l'impero romano raggiungere la sua massima espansione. Lo scudo di Marte citato nel titolo, è uno scudo di bronzo inviato sulla Terra, secondo la leggenda, dal dio della guerra, uno scudo con la straordinaria capacità di vibrare ogni qual volta il pericolo avesse minacciato Roma. Ed è proprio questo scudo, in qualche modo, la causa della guerra contro i Parti.

Gli scudi di Marte è composto da tre tomi pubblicati in Francia tra il 2011 ed il 2013. L'albo ospita tutti gli episodi della trilogia, intitolati rispettivamente Casus belli, Sacrilegi e Semiramide, sceneggiati da Gilles Chaillet, disegnati da Christian Martinez (in arte Gine) e colorati da Antoine Quaresma.